機(jī)器人中的加速度傳感器非常有利于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化功能控制，這些加速度傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是極為重要的。在人工智能發(fā)展浪潮大火的今天，各類智能機(jī)器人正不斷走入我們的視線當(dāng)中，因此，這也為機(jī)器人加速度傳感器的發(fā)展帶來(lái)了大量的發(fā)展推動(dòng)力。

機(jī)器人加速度傳感器的作用 對(duì)于一些工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人來(lái)講，加速度傳感器是必不可說(shuō)的部件，有了加速度傳感器的作用，才能讓機(jī)器人發(fā)揮出其價(jià)值。 想要一個(gè)機(jī)器人準(zhǔn)確無(wú)誤的完成某項(xiàng)任務(wù)，特別是對(duì)于一些精準(zhǔn)度要求較高的任務(wù)， 我們從機(jī)器人運(yùn)行的兩個(gè)狀態(tài)，來(lái)分析機(jī)器人加速度傳感器體現(xiàn)出來(lái)的作用。

靜止?fàn)顟B(tài)下： 根據(jù)重力加速度在加速度計(jì)的投影值來(lái)計(jì)算各關(guān)節(jié)角度值，但在某些姿態(tài)下會(huì)算不出來(lái)；

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下： 通過(guò)加速度計(jì)來(lái)計(jì)算各關(guān)節(jié)輸出側(cè)的加速度。 速度傳感器有測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導(dǎo)數(shù)，特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)目，以求出旋轉(zhuǎn)角度，及利用圓盤(pán)制成有縫隙，通過(guò)二個(gè)光電二極管辨別出角速度，即轉(zhuǎn)速，這就是光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器。

此外還有測(cè)速發(fā)電機(jī)用于測(cè)速等。 其他類型的機(jī)器人傳感器 除了加速度傳感器，現(xiàn)代智能機(jī)器人對(duì)于傳感器的需求也比較大，下面來(lái)看一下一些比較流行的機(jī)器人傳感器。

1、力覺(jué)傳感器

力覺(jué)傳感器用于測(cè)量?jī)晌矬w之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)。具體有金屬電阻型力覺(jué)傳感器、半導(dǎo)體型力覺(jué)傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理制作的力覺(jué)傳感器。

2、位置傳感器

直線移動(dòng)傳感器有電位計(jì)式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計(jì)式、可調(diào)變壓器（旋轉(zhuǎn)變壓器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和式編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制，式編碼器能夠得到對(duì)應(yīng)于編碼器初始鎖定位置的驅(qū)動(dòng)軸瞬時(shí)角度值，當(dāng)設(shè)備受到壓力時(shí)，只要讀出每個(gè)關(guān)節(jié)編碼器的讀數(shù)，就能夠?qū)λ欧刂频慕o定值進(jìn)行調(diào)整，以防止機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)劇烈的運(yùn)動(dòng)。 關(guān)于機(jī)器人加速度傳感器的作用，就介紹到這里了！看到這里，相信大家對(duì)于機(jī)器人加速度傳感器又有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)了吧！機(jī)器人能夠保持靈敏、穩(wěn)定運(yùn)行，有部分功勞還是來(lái)自于機(jī)器人加速度傳感器。隨著加速度傳感器技術(shù)的日益成熟完善，今后，機(jī)器人加速度傳感器也將能夠賦予機(jī)器人更加豐富化的功能體驗(yàn)。